מערכות ה-AI החדשות של Google DeepMind מלמדות את הרובוטים לקשור שרוכיים ולתלות בגדים

Photo by Simon Kadula on Unsplash

מערכות ה-AI החדשות של Google DeepMind מלמדות את הרובוטים לקשור שרוכיים ולתלות בגדים

זמן קריאה: 2 דק'

  • Andrea Miliani

    נכתב על ידי: Andrea Miliani מומחה חדשות טכנולוגיה

  • צוות הלוקליזציה והתרגום

    תורגם על ידי צוות הלוקליזציה והתרגום שירותי לוקליזציה ותרגום

צוות הרובוטיקה של Google DeepMind פרסם שני מאמרים על מחקרם בתחום מיומנות הרובוטים, בהם מוצגים מערכות הAI החדשות שלהם, DemoStart ו-ALOHA Unleashed. באמצעות הפיתוחים החדשים, הצליחו החוקרים לגרום לשני זרועות רובוטיות לקשור שרוך, לתלות בגדים ולתקן רובוט אחר באופן אוטונומי.

ב<א href="https://deepmind.google/discover/blog/advances-in-robot-dexterity/" target="_blank" rel="nofollow noopener">העדכון שפורסם אתמול, מסביר צוות הרובוטיקה שביצוע משימות פשוטות כמו הידוק בורג או קשירת שרוכים יכול להיות מאוד קשה עבור רובוטים, מאחר והם מחייבים מיומנות גבוהה ותיאום בין שני הזרועות.

צוות Deepmind של Google עבד עד כה רק עם זרוע אחת. לאחרונה הם יצרו רובוט שיכול לשחק טניס שולחן ברמה אנושית תחרותית, עם "זרוע אחת" בלבד.

כעת, החוקרים פיתחו מערכות מלאכותיות לאימון מכשירים בעלי שתי זרועות לביצוע משימות מורכבות יותר שאנשים מבצעים ביום-יום.

"כדי להפוך את הרובוטים לשימושיים יותר בחיי האנשים, הם צריכים להשתפר ביצירת מגע עם אובייקטים פיזיים בסביבות דינמיות", כתבה הצוות.

מערכת ה-AI שנקראת ALOHA Unleashed – המבוססת על מערכת ה-ALOHA מקור פתוח ובעלות נמוכה שפותחה על ידי אוניברסיטת סטנפורד – לימדה רובוטים עם שני ידיים לשלוט באלמנטים ולעבוד באופן מקביל לקשר שרוך, לתלות חולצה, לנקות מטבח, ולהכניס גיר.

מצד שני, פיתחה DemoStart "אלגוריתם למידה מחזקת" שמלמד רובוטים במהלך סימולציות עם התוכנה בקוד פתוח MuJoCo. מערכת האינטיליגנציה המלאכותית הזו מתאימה למשימות מורכבות יותר המערבות יותר חלקי רובוט כמו אצבעות, חיישנים ומפרקים.

"הרובוט השיג שיעור הצלחה של מעל 98% במספר משימות שונות בסימולציה, כולל אוריינטציה מחדש של קוביות עם צבע מסוים שמוצג, הידוק בורג ואום, וסידור כלי עבודה," הסבירו החוקרים. לאחר מכן, בחיים האמיתיים, ביצע הרובוט עם שיעור הצלחה של 97% במשימות של הרמה ואוריינטציה מחדש של הקוביה, ו-64% במשימה מורכבת הדורשת הכנסת תקע לשקע.

החברה סיפקה סרטונים ותמונות של הניסויים והרובוטים כדי להדגים את היכולות של מערכות הAI החדשות.

"יום אחד, רובוטים עם אינטיליגנציה מלאכותית יעזרו לאנשים במגוון משימות בבית, במקום העבודה ועוד", כתבה הצוות לגבי העתיד של תחום זה ברובוטיקה. "מחקר המיומנות, כולל הגישות ללמידה היעילות והכלליות שתיארנו היום, יעזור להפוך את העתיד הזה לאפשרי".

אהבתם את המאמר הזה? דרגו אותו!
שנאתי לא ממש אהבתי היה בסדר די טוב! אהבתי!
0 0 משתמשים הצביעו
כותרת
תגובה
תודה לכם על המשוב
Please wait 5 minutes before posting another comment.
Comment sent for approval.

השאירו תגובה

הצג עוד...