מערכות ה-AI החדשות של Google DeepMind מלמדות את הרובוטים לקשור שרוכיים ולתלות בגדים

צוות הרובוטיקה של Google DeepMind פרסם שני מאמרים על מחקרם בתחום מיומנות הרובוטים, בהם מוצגים מערכות הAI החדשות שלהם, DemoStart ו-ALOHA Unleashed. באמצעות הפיתוחים החדשים, הצליחו החוקרים לגרום לשני זרועות רובוטיות לקשור שרוך, לתלות בגדים ולתקן רובוט אחר באופן אוטונומי.

ב<א href="https://deepmind.google/discover/blog/advances-in-robot-dexterity/" target="_blank" rel="nofollow noopener">העדכון שפורסם אתמול, מסביר צוות הרובוטיקה שביצוע משימות פשוטות כמו הידוק בורג או קשירת שרוכים יכול להיות מאוד קשה עבור רובוטים, מאחר והם מחייבים מיומנות גבוהה ותיאום בין שני הזרועות.

צוות Deepmind של Google עבד עד כה רק עם זרוע אחת. לאחרונה הם יצרו רובוט שיכול לשחק טניס שולחן ברמה אנושית תחרותית, עם "זרוע אחת" בלבד.

כעת, החוקרים פיתחו מערכות מלאכותיות לאימון מכשירים בעלי שתי זרועות לביצוע משימות מורכבות יותר שאנשים מבצעים ביום-יום.

"כדי להפוך את הרובוטים לשימושיים יותר בחיי האנשים, הם צריכים להשתפר ביצירת מגע עם אובייקטים פיזיים בסביבות דינמיות", כתבה הצוות.

מערכת ה-AI שנקראת ALOHA Unleashed – המבוססת על מערכת ה-ALOHA מקור פתוח ובעלות נמוכה שפותחה על ידי אוניברסיטת סטנפורד – לימדה רובוטים עם שני ידיים לשלוט באלמנטים ולעבוד באופן מקביל לקשר שרוך, לתלות חולצה, לנקות מטבח, ולהכניס גיר.

מצד שני, פיתחה DemoStart "אלגוריתם למידה מחזקת" שמלמד רובוטים במהלך סימולציות עם התוכנה בקוד פתוח MuJoCo. מערכת האינטיליגנציה המלאכותית הזו מתאימה למשימות מורכבות יותר המערבות יותר חלקי רובוט כמו אצבעות, חיישנים ומפרקים.

"הרובוט השיג שיעור הצלחה של מעל 98% במספר משימות שונות בסימולציה, כולל אוריינטציה מחדש של קוביות עם צבע מסוים שמוצג, הידוק בורג ואום, וסידור כלי עבודה," הסבירו החוקרים. לאחר מכן, בחיים האמיתיים, ביצע הרובוט עם שיעור הצלחה של 97% במשימות של הרמה ואוריינטציה מחדש של הקוביה, ו-64% במשימה מורכבת הדורשת הכנסת תקע לשקע.

מציגה 2️⃣ מערכות AI חדשות לרובוטיקה:

🤖 ALOHA Unleashed לביצוע משימות מניפולציה בעזרת שני ידיים
🦾 DemoStart לשליטה ביד רובוטית בעלת מספר אצבעות

הם למדו להתמודד עם מגוון של פעולות הדורשות כישרון. הנה איך. 🧵 https://t.co/SV3TsXIhhh pic.twitter.com/JnbZEMwB1j

— Google DeepMind (@GoogleDeepMind) 12 בספטמבר 2024

החברה סיפקה סרטונים ותמונות של הניסויים והרובוטים כדי להדגים את היכולות של מערכות הAI החדשות.

"יום אחד, רובוטים עם אינטיליגנציה מלאכותית יעזרו לאנשים במגוון משימות בבית, במקום העבודה ועוד", כתבה הצוות לגבי העתיד של תחום זה ברובוטיקה. "מחקר המיומנות, כולל הגישות ללמידה היעילות והכלליות שתיארנו היום, יעזור להפוך את העתיד הזה לאפשרי".